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產(chǎn)品廠地:深圳市
更新時間:2026-01-13
簡要描述:賽爾S20手持SLAM實景三維激光掃描儀,支持室內(nèi)外全場景無縫作業(yè),可實現(xiàn)免閉環(huán)快速掃描、實時真彩點云預(yù)覽,大幅提升三維數(shù)據(jù)采集與建模效率。
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賽爾S20手持SLAM實景三維激光掃描儀
賽爾S20是一款面向測繪、建筑、工業(yè)、文保等領(lǐng)域的輕量化手持實景三維激光掃描儀,以雙SLAM+RTK三引擎融合、真彩色精準(zhǔn)賦色、厘米級高精度、輕量化長續(xù)航為核心優(yōu)勢,支持室內(nèi)外全場景無縫作業(yè),可實現(xiàn)免閉環(huán)快速掃描、實時真彩點云預(yù)覽,大幅提升三維數(shù)據(jù)采集與建模效率,適配BIM、GIS、3DGS等主流工作流。
核心競爭力
• 輕量化設(shè)計:整機僅1079g,鋁合金材質(zhì),Magsafe磁吸結(jié)構(gòu),真正實現(xiàn)單手持握作業(yè)
• 雙SLAM融合:自研激光SLAM+視覺SLAM算法,無GPS環(huán)境依然穩(wěn)定工作,點云厚度控制在1cm內(nèi)
• 真彩色點云:雙一英寸大底相機 + 機械快門,微秒級硬件同步,賦色精度行業(yè)
• 厘米級精度:精度優(yōu)于5cm,相對精度優(yōu)于1cm,滿足大多數(shù)工程測量需求
• 高效處理:外業(yè)掃描與內(nèi)業(yè)處理時間比達1:1,10萬㎡建筑掃描內(nèi)業(yè)僅需2小時
激光雷達系統(tǒng)
• 掃描速率:64萬點/秒,高密度點云采集能力
• 掃描角度:對地傾斜 20° 經(jīng)典布局,一次掃描覆蓋地面、天花板和垂直面,效率提升30%
• 測距范圍:0.1m~70m (80% 反射率),0.1m~40m (10% 反射率)
• 激光等級:Class 1,對人眼安全
視覺系統(tǒng)
• 相機配置:雙一英寸大底CMOS傳感器 (IMX283/IMX586)
• 像素規(guī)格:單鏡頭1600萬有效像素,2.4μm超大像元,弱光環(huán)境表現(xiàn)優(yōu)異
• 快門技術(shù):專業(yè)級全局機械快門,消除果凍效應(yīng),確保影像與空間位置精準(zhǔn)同步
• 相機布局:135° 夾角分布,擴大視野范圍,避免盲區(qū)
定位導(dǎo)航系統(tǒng)
• RTK模塊:內(nèi)置7星21頻北斗高精度定位,平面精度0.8cm+1ppm,高程1.5cm+1ppm
• IMU慣性導(dǎo)航:六軸陀螺儀 + 加速度計,實時感知設(shè)備姿態(tài)與位移
• 雙SLAM引擎:激光SLAM + 視覺SLAM深度協(xié)同,復(fù)雜場景抗干擾能力強
• 數(shù)據(jù)存儲:內(nèi)置大容量存儲器,支持外接 Type-C 存儲設(shè)備
• 通訊接口:藍牙5.0+WiFi 6雙連接,Type-C 接口,支持?jǐn)?shù)據(jù)快速傳輸
• 工作溫度:-20℃~+50℃寬溫適應(yīng),環(huán)境穩(wěn)定工作
• 尺寸規(guī)格:110.5mm×140mm×313.3mm
• 防護等級:工業(yè)級防塵防水,適應(yīng)惡劣作業(yè)環(huán)境
三維掃描原理
賽爾S20采用 "激光測距 + 視覺成像+SLAM定位" 三位一體技術(shù)路線:
• 激光雷達發(fā)射激光束并測量反射時間,計算出物體距離
• 雙相機同步捕捉物體影像,提供紋理信息
• SLAM算法實時解算設(shè)備位姿,構(gòu)建點云地圖
• 微秒級硬件同步確保激光點與像素精準(zhǔn)對應(yīng),實現(xiàn) "所見即所測"
數(shù)據(jù)采集
• 單手持握設(shè)備,圍繞目標(biāo)區(qū)域行走
• 激光雷達自動掃描,實時生成三維點云
• 相機同步拍攝,為點云賦予真實色彩
• 無需刻意閉環(huán),系統(tǒng)自動處理拼接
數(shù)據(jù)處理
• 使用賽爾點云管家軟件一鍵處理
• 自動去噪、拼接、優(yōu)化,生成彩色點云
• 支持直接導(dǎo)出 STL、OBJ、LAS等格式
• 可與BIM/CAD軟件無縫對接,實現(xiàn) "掃描即建模"
工程測繪:大比例尺測圖、道路/橋梁/邊坡監(jiān)測、填海工程測繪,快速獲取地形數(shù)據(jù),支持形變分析。
建筑BIM建模:建筑內(nèi)裝、外立面測量,清晰還原墻體、窗框等細(xì)節(jié),掃描即建模,助力BIM設(shè)計與竣工交付。
文物保護與工業(yè)檢測:無損掃描文物,精準(zhǔn)還原表面特征;工業(yè)設(shè)備檢測,發(fā)現(xiàn)微小結(jié)構(gòu)變形,保障生產(chǎn)安全。
市政與應(yīng)急救援:地下管廊、隧道掃描,無GPS環(huán)境精準(zhǔn)建模;災(zāi)害現(xiàn)場快速獲取場景數(shù)據(jù),輔助救援決策。
科研與數(shù)字孿生:高校科研自定義算法開發(fā),3D實景看房、影視建模等數(shù)字孿生場景應(yīng)用。
賽爾S20手持SLAM實景三維激光掃描儀