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禪思L2 激光雷達(dá)負(fù)載相機(jī):輕量化設(shè)計(jì)

禪思L2 激光雷達(dá)負(fù)載相機(jī):輕量化設(shè)計(jì)

訪問次數(shù):502

產(chǎn)品廠地:深圳市

更新時(shí)間:2025-09-05

簡(jiǎn)要描述:禪思L2 激光雷達(dá)負(fù)載相機(jī):輕量化設(shè)計(jì),禪思 L2 重新定義了「激光雷達(dá)負(fù)載」的概念 —— 它不僅是一個(gè)單純的三維數(shù)據(jù)采集工具,更是激光雷達(dá)與相機(jī)深度協(xié)同的智能感知系統(tǒng)。

詳細(xì)說明:

產(chǎn)品名稱DJI L2尺寸長(zhǎng) 155 mm寬 128 mm高 176 mm
重量905±5 g防護(hù)等級(jí)IP54
支持機(jī)型經(jīng)緯M300RTK,M350RTK工作溫度-20℃至60℃(測(cè)繪相機(jī)工作溫度為?0℃至?50℃)

禪思L2 激光雷達(dá)負(fù)載相機(jī):輕量化設(shè)計(jì)


大疆禪思 L2 是一款集成激光雷達(dá)與可見光測(cè)繪相機(jī)的一體化行業(yè)負(fù)載,專為高精度三維數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì),其核心優(yōu)勢(shì)在于激光雷達(dá)與相機(jī)的深度協(xié)同,可同時(shí)輸出高密度點(diǎn)云與高分辨率影像,滿足測(cè)繪、電力、林業(yè)等領(lǐng)域的復(fù)雜需求;

產(chǎn)品定位:激光雷達(dá)

禪思 L2 并非傳統(tǒng)意義上的「相機(jī)」,而是激光雷達(dá) + 測(cè)繪相機(jī)的復(fù)合系統(tǒng),其設(shè)計(jì)邏輯是通過多傳感器數(shù)據(jù)融合提升三維建模的精度與豐富度:

  • 激光雷達(dá)模塊:實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)點(diǎn)云采集(平面精度 ±5cm@150m,高程精度 ±4cm@150m),支持 150 米典型航高下的大范圍掃描,最大測(cè)程達(dá) 450 米(反射率 50% 時(shí)),可穿透植被覆蓋獲取地表真實(shí)形態(tài)。

  • 可見光測(cè)繪相機(jī):內(nèi)置4/3 CMOS 機(jī)械快門相機(jī)(2000 萬像素,像元尺寸 3.3μm),可同步采集高分辨率影像,為點(diǎn)云賦予真實(shí)色彩紋理,顯著提升三維模型的視覺辨識(shí)度

核心功能:激光雷達(dá)與相機(jī)的協(xié)同價(jià)值

  1. 點(diǎn)云賦色與精細(xì)化建模
    相機(jī)影像與激光雷達(dá)點(diǎn)云實(shí)時(shí)對(duì)齊,生成帶 RGB 紋理的三維模型,可清晰呈現(xiàn)建筑立面裂縫、電力導(dǎo)線銹蝕等細(xì)節(jié)。例如,在電力巡檢中,點(diǎn)云賦色技術(shù)可精準(zhǔn)識(shí)別絕緣子破損、導(dǎo)線弧垂變化,相比純點(diǎn)云分析效率提升 30% 以上。
  2. 多模式數(shù)據(jù)采集
    • 同步采集模式:激光雷達(dá)掃描與相機(jī)拍照同步進(jìn)行,適用于需兼顧三維結(jié)構(gòu)與視覺細(xì)節(jié)的場(chǎng)景(如古建筑數(shù)字化)。

    • 獨(dú)立采集模式:僅使用相機(jī)進(jìn)行可見光建圖,或僅用激光雷達(dá)穿透遮擋采集點(diǎn)云,靈活適配不同作業(yè)需求。

  3. 效率與精度的雙重突破
    • 單架次覆蓋 2.5 平方公里:搭載 M350 RTK 時(shí),單次飛行可完成大面積測(cè)區(qū)的點(diǎn)云與影像采集,數(shù)據(jù)后處理周期縮短 50%

    • 動(dòng)態(tài)畸變校正:雙 IMU 冗余與高精度慣導(dǎo)系統(tǒng),確保高速飛行時(shí)點(diǎn)云與影像的空間一致性,避免傳統(tǒng)多傳感器方案的錯(cuò)位問題

技術(shù)參數(shù):激光雷達(dá)與相機(jī)的性能

模塊核心參數(shù)行業(yè)價(jià)值
激光雷達(dá)- 量程:250 米(10% 反射率)/450 米(50% 反射率)
- 點(diǎn)云密度:120 萬點(diǎn) / 秒(多回波模式)
- 穿透能力:支持 5 次回波,穿透郁閉度 90% 以上的植被
復(fù)雜地形(如山區(qū)、林區(qū))的地表建模精度提升 40%,滿足 1:500 比例尺測(cè)繪要求。
可見光相機(jī)- 傳感器:4/3 CMOS,2000 萬像素
- 快門:機(jī)械快門(壽命 20 萬次),最小拍照間隔 0.7 秒
- 影像分辨率:5472×3648
點(diǎn)云紋理細(xì)節(jié)提升 60%,可識(shí)別直徑 2mm 以上的細(xì)小物體(如輸電線路金具螺栓)。
協(xié)同精度- 點(diǎn)云與影像空間偏差 < 0.1 像素
- 時(shí)間同步誤差 < 1ms
無需后期配準(zhǔn),直接生成可用于工程驗(yàn)收的高精度模型。
















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