華微 3 號(hào) Pro 水下地形測(cè)深無(wú)人船

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2025-08-30

簡(jiǎn)要描述：華微 3 號(hào) Pro 水下地形測(cè)深無(wú)人船，華微 3 號(hào) Pro 是一款面向河道斷面、航道疏浚、水庫(kù)庫(kù)容等水下地形測(cè)繪的無(wú)人測(cè)量船，標(biāo)配 D270 便攜測(cè)深儀，支持免規(guī)劃全自動(dòng)與毫米波避障，適合淺灘與復(fù)雜水域高效作業(yè)。

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詳細(xì)說(shuō)明：

品牌	華測(cè)儀器

華微 3 號(hào) Pro 水下地形測(cè)深無(wú)人船

關(guān)鍵參數(shù)

項(xiàng)目	指標(biāo)
船體 / 材質(zhì)	1050×550×390mm，碳纖維三體；自重約 6kg，含電池約 27kg；載重 35kg；IP67；抗風(fēng)浪 3 級(jí)風(fēng) / 2 級(jí)浪；吃水約 10cm
動(dòng)力 / 續(xù)航	無(wú)刷直流 800W，差速轉(zhuǎn)向；半嵌式涵道可拆換；32.4V 23.1Ah 鋰電；熱插拔；一組續(xù)航約 10h@1.5m/s；快充約 2.5–3h；最大約 8m/s
定位 / 導(dǎo)航	內(nèi)置雙天線 GNSS+IMU；支持 RTK/PPK/ 全球網(wǎng)絡(luò)；慣導(dǎo) / IMU 姿態(tài)補(bǔ)償；定向約 0.2°（1m 基線）
避障 / 安全	毫米波避障 0.2–40m；淺灘自動(dòng)倒車；低電 / 失聯(lián)自動(dòng)返航；纏繞報(bào)警；360° 視頻
測(cè)深配置	標(biāo)配 D270；范圍 0.15–300m；精度 ±1cm+0.1% h；實(shí)時(shí)水溫修正聲速
控制 / 通訊	10 英寸工業(yè)觸控遙控；Android 9.1；數(shù)傳電臺(tái)約 2km（通視），4G 不限距離；本地與終端雙存儲(chǔ)
軟件 / 模式	EasySail；手動(dòng) / 半自動(dòng) / 免規(guī)劃全自動(dòng)；支持天地圖、ArcGIS 影像；后處理含坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、姿態(tài)改正、驗(yàn)潮導(dǎo)入、波形疊加

適用場(chǎng)景

河道 / 渠道 / 湖泊 / 水庫(kù)斷面與水下地形測(cè)繪
航道 / 港口疏浚、庫(kù)容計(jì)算
應(yīng)急水域數(shù)據(jù)采集、橋墩 / 橋梁檢查
淺灘、亂石區(qū)、復(fù)雜水流等傳統(tǒng)船只難達(dá)區(qū)域

關(guān)鍵賣點(diǎn)

免規(guī)劃全自動(dòng)：無(wú)需底圖即可自動(dòng)感知與測(cè)量，降低門檻、提升效率。
雙定位 + 慣導(dǎo)：內(nèi)置雙天線 GNSS+IMU，橋底與遮擋區(qū)仍可穩(wěn)定作業(yè)、保障精度。
安全冗余：毫米波避障 + 淺灘倒車 + 低電 / 失聯(lián)返航 + 熱插拔，復(fù)雜水域可連續(xù)作業(yè)。
測(cè)深可靠：D270 集成并實(shí)時(shí)水溫修正聲速，結(jié)合姿態(tài)補(bǔ)償與后處理，數(shù)據(jù)更穩(wěn)。

精度與作業(yè)提示

定位精度：RTK 平面 ±8mm+1ppm、垂直 ±15mm+1ppm；DGNSS 平面 40cm+1ppm、垂直 80cm+1ppm；SBAS 平面 50cm、垂直 85cm；單點(diǎn) 平面 1.5m、垂直 2.5m（標(biāo)稱）。
測(cè)深比對(duì)：與載人船在重疊區(qū)差值通常在 ±0.2 m，滿足《水運(yùn)工程測(cè)量規(guī)范》成圖要求。
作業(yè)建議：復(fù)雜水域優(yōu)先開啟毫米波避障與淺灘倒車；重疊區(qū)按規(guī)范進(jìn)行精度檢核；橋底 / 遮擋區(qū)啟用慣導(dǎo)補(bǔ)償與 PPK 后處理，確保數(shù)據(jù)質(zhì)量。

華微 3 號(hào) Pro 水下地形測(cè)深無(wú)人船