近幾十年，隨著自動(dòng)化技術(shù)的大進(jìn)步和民物質(zhì)生活水平顯著提，各行各業(yè)的發(fā)展更多地依賴于物料輸送。管道輸送憑借著輸送量大、方便快捷、低成本等勢(shì)，在民經(jīng)濟(jì)中占有越來(lái)越大的比重。已廣泛應(yīng)用于化工、石油、能源、城市供排水、食品加工、農(nóng)業(yè)灌溉、核工業(yè)等領(lǐng)域。
管道被證明是安全的輸送流體的方式，為了保持暢通與安全，需要定期檢查。然而，由于管道的性質(zhì)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和用途，管道的外部檢查是不理想的。管道的內(nèi)徑經(jīng)常被忽視，要管道內(nèi)徑檢查更的方式，應(yīng)該分析和推斷問題的所在，基于各類用途管道內(nèi)部的復(fù)雜性，內(nèi)外很多公司相繼開發(fā)了一種檢測(cè)機(jī)器人。
管道工業(yè)機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械，在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下，進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。依靠快速運(yùn)動(dòng)、靈活操縱、確判斷和低成本等點(diǎn)，已成為當(dāng)下內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)、圖像處理技術(shù)、傳感器技術(shù)和機(jī)械設(shè)計(jì)制造技術(shù)的進(jìn)步，管道工業(yè)機(jī)器人得到了*的發(fā)展。
管道工業(yè)機(jī)器人采用超聲波檢查方法，通過比較測(cè)量來(lái)接觸管道檢查，機(jī)器人測(cè)量管道的實(shí)際內(nèi)徑并將其與設(shè)定值進(jìn)行比較，可以改變?cè)O(shè)定值以檢查直徑范圍為10-150厘米的不同管道，它還能夠以這樣的方式實(shí)現(xiàn)，即測(cè)量值和設(shè)定值之間的變化觸發(fā)機(jī)器人的警報(bào)，搭載的標(biāo)系統(tǒng)具有清數(shù)字，云臺(tái)變焦，閉路電視，可用于實(shí)時(shí)視頻流。
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